激光雷達技術在農業(yè)研究領域應用

      遙感技術是使用各種傳感儀器對觀測目標所輻射和反射的電磁波信息，進行收集、處理，以實現(xiàn)對被測物體的探測和識別的技術，自遙感技術民用化以來，其在農業(yè)生產(chǎn)的調查、評價、監(jiān)測和管理等方面均有廣泛應用。激光雷達作為遙感技術的新發(fā)展成果，在農業(yè)應用領域具有傳統(tǒng)影像*的優(yōu)勢，北京數(shù)字綠土科技有限公司在激光雷達在農業(yè)領域的應用方面具有完整的硬件、軟件解決方案。

、無人機激光雷達系統(tǒng)在農業(yè)領域的應用

無人機作為靈活的搭載平臺，具有任務載荷多樣化、起降作業(yè)局限性低等優(yōu)勢，在與激光雷達系統(tǒng)結合之后，可以滿足大面積田間作物三維表型數(shù)據(jù)的采集，與傳統(tǒng)的高分辨率相機、高（多）光譜成像傳感器等相互補充，在農作物的調查、監(jiān)測、管理等方面，能夠提供多源數(shù)據(jù)作為支撐。

LiAir無人機激光雷達系統(tǒng)

二、激光雷達在田間作物表型研究中的應用

田間作物表型信息反映了作物生長發(fā)育規(guī)律與其生長環(huán)境的關系，傳統(tǒng)的田間作物表型信息的采集為通過人工手動測量方式獲取，耗時耗力且數(shù)據(jù)客觀性差，針對于作物表型研究對數(shù)據(jù)質量以及觀測樣本數(shù)量的需求無法很好滿足?；诖?，以激光雷達作為核心傳感器的大型田間作物表型平臺的出現(xiàn)很好的滿足了細田間作物表型信息采集的需求。

LiCrop 田間作物細表型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

北京數(shù)字綠土科技有限公司研發(fā)的針對于田間作物細表型數(shù)據(jù)采集的需求研發(fā)了LiCrop田間作物細表型監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)相比較于無人機平臺的表型監(jiān)測平臺雖然在作業(yè)范圍上不具優(yōu)勢，但是基于高度的定位軌道，可以采集到毫米的三維表型結構數(shù)據(jù)，對于提高復雜田間作物長勢信息的采集和識別能力具有重要意義。

三、溫室作物表型系統(tǒng)

溫室作為農業(yè)科研實驗實施的重要環(huán)境之，能夠實現(xiàn)在控制環(huán)境下進行相關的作物在不同的水肥條件下的表型以及生理生化參數(shù)的采集和分析?？蓪崿F(xiàn)盆栽單株水平的作物表型數(shù)據(jù)的采集。

北京數(shù)字綠土研發(fā)的LiCrop溫室作物表型監(jiān)測系統(tǒng)，集成了包括激光雷達、高分辨率RGB相機、成像多光譜相機等傳感器于體。能夠在定制化的高度軌道搭載下進行細表型數(shù)據(jù)采集。