華微3號無人測量船水上

華微3號無人測量船水上

華微3號無人船采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控，帶來了暢快的4G通訊，擺脫網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限制，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設計，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達7m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)

檢測功能全面：內(nèi)部安裝著多通道探地雷達、高速線陣相機、三維激光掃描儀、紅外成像儀等設備。多通道探地雷達可用于探測隧道襯砌內(nèi)部脫空病害；高速線陣相機能夠捕捉隧道襯砌表觀裂縫等細節(jié)；三維激光掃描儀可對隧道內(nèi)輪廓進行掃描，檢測形變和錯臺病害；紅外成像儀可輔助檢測滲漏水病害以及其他一些潛在的問題。

檢測精度高：能夠探測出的裂縫寬度分辨率可達到 0.1 毫米，空氣耦合地質雷達天線可距離隧道壁 30 至 40 厘米，檢測深度達到 3 米。

可實時獲取環(huán)境參數(shù)：可以實時獲取一氧化碳、甲烷、PM2.5、PM10、風速和光照度等隧道環(huán)境指標參數(shù)，為地下軌道交通的安全運行提供技術幫助。

不影響地鐵運營：可以在地鐵隧道運營和施工環(huán)境下應用，作業(yè)時不阻斷地下交通，不影響地鐵正常運營，體積小，功能全。

工作效率高：檢測速度為 5 千米每小時，相對于常規(guī)探測手段，工作效率可提高 7 成以上，單位任務量所需檢測人員從每日 50 人減少到每日 6 人，探測成本降低了近三分之一。

7 篇資料

華微3號無人船

華微 3 號無人船是華測導航推出的一款在水下地形測繪等領域具有出色表現(xiàn)的測量無人船，以下是其相關介紹：

船體設計：采用高強度高模量碳纖維材料，運用 HPT 一體成型技術，船殼為醒目黃色。船型為三體船，尺寸為 1050mm×550mm×390mm，船體自重 7kg，整船下水重量 28.8kg（含兩塊電池），最大載重 35kg。具備 IP67 級防水防塵，船身配備防撞條，防護性能良好，能適應 3 級風、2 級浪的環(huán)境，靜態(tài)吃水 10cm。

動力系統(tǒng)：搭載無刷直流電機，采用差速轉向，額定功率 800W，馬達最大轉速 7200±5% RPM。馬達為可拆換、半嵌入涵道式，有加強筋網(wǎng)罩防纏繞，可選配加密型網(wǎng)罩。采用 32.4V、23.1Ah 可充電鋰電池（18650 電芯），支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電，且可熱插拔更換。一組電池續(xù)航時間在 1.5m/s 速度下為 7h，經(jīng)濟續(xù)航里程為 37.8km，充電時間 2.5-3h，最大船速可達 8m/s。

控制與通訊：配備 4G 和數(shù)傳電臺進行數(shù)據(jù)通訊，通訊距離數(shù)傳電臺在通視環(huán)境下為 2km，支持 4G/5G 網(wǎng)絡傳輸。采用 Android 9.1 系統(tǒng)的工業(yè)觸摸屏作為控制終端，運存 4GB，存儲容量 64GB，配備 20000mAh 電池，工作續(xù)航 5h，充電時間 4h，有 USB 口、Nano SIM 卡接口?？刂颇Ｊ接惺謩?、半自動和全自動，數(shù)據(jù)可本地和控制終端雙存儲。

安全性能：具備淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察功能，低電量和失聯(lián)時可自動返航。

定位系統(tǒng)：支持 BDS、Galileo、GLONASS 等衛(wèi)星系統(tǒng)，單點定位精度平面 1.5m、垂直 3m；RTK 定位精度平面 40cm+1ppm、垂直 70cm+1ppm；PPK 定位精度平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±10mm+1ppm，支持電臺差分，可在橋下持續(xù)自主導航及測量。

測深系統(tǒng)：搭載單波束測深儀，數(shù)據(jù)類型為華測格式等，顯示屏為 1.46 英寸液晶屏，藍牙為 BT5.0。測深精度為 ±1cm+0.1% h（h 為水深），分辨率 5mm，最大采樣率 30Hz，換能器頻率 200kHz，帶有水溫傳感器，可實時修正聲速，波束開角 6.2°±1°。

功能特點：EasySail 安卓軟件具有任務規(guī)劃、自主導航等控制功能，能顯示速度、續(xù)航時間等多種信息，支持在線天地圖等底圖加載，具備數(shù)據(jù)后處理功能，可進行坐標轉換等操作。還支持軟固件在線推送升級，成果導出方式有 U 盤、Type - C 線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享等。

華微 3 號無人船適用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等多元化應用場景。不過，它可能不太適合在超過其抗風浪等級的惡劣海況下作業(yè)，對于一些特別復雜的水下地形，可能需要結合其他輔助測量手段來進一步提高測量精度。